簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Hung-Fei Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="PID"


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    應用PID控制、模糊邏輯控制和模型預測控制實現RRR平面並聯式機構之定位控制
    • 自動化及控制研究所 /101/ 碩士
    • 研究生: 林子鑌 指導教授: 郭永麟
    • 本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析,還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…
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    • 全文公開日期 2018/07/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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